Body-on-frame design. Växellådan manövreras via servo och har två lägen, hög och lågväxel. Större fokus på enkelhet att tillverka än andra projekt jag genomfört.

Karossen monterad, färdig att köra.

Undersidan av APC’n, utan drivaxlar. Bägge axlarna kan kompletteras med differential men är i nuvarande konfiguration ihopkopplade för terrängkörning.

Prototyp av växellådan för APC’n. Det gråa drevet manövreras utifrån och skjuts till vänster eller höger beroende på önskad växel.

Ett äldre koncept jag jobbade på runt 2016 för att testa vad som gick att tillverka med FDM-skrivare. Målet var att göra så många delar/funktioner som möjligt med FDM/PLA plast.

Chassit kan delas på mitten och fram/bakvagn skruvas i chassi delarna. Underlättare prototypandet då större delar kan bytas ut och testas separat.

Exempel på lös bakvagn.

Buggy V2 är en hel linje av olika prototyper men har generellt mer fokus på hastighet och stabilitet.

Här är en tidig modell utan överliggande förstärkning.

Något senare prototyp av Buggy V2 där chassit är avsevärt styvare och växellådan designats om för att tåla mer stryk.

En av dom senaste prototyperna på Buggy V2. Mer fokus på gruskörning.

Sista prototypen på bakvagnen för Buggy V2. Borstlös motor med nylondrev. Sekundära drev är tillverkade i både PLA och CPE. Drev2 har en inbyggd dämpare vilket kraftigt minskade risken för haveri.

Började rita på konceptet då jag ville testa tandemdrivning av bakaxlar.

Någorlunda inspirerad av amerikanska M3 Half-track. Framförallt intressant att testa hur larvband kan tillverkas med FDM-skrivare.

Design och tillverkning av en liten släpvagn.

Och mer komplett kaross för att få ihop helheten.

En tidig design av lastbil, cirka 2017. Fyrhjulsdrift med differentialer i bägge axlarna och fördelningsväxellådan.

Växellåda med teleskopiska drivaxlar. Fördelningsväxellådan i svart.

Ingående delar till huvudsakliga växellådan

Konturfräsning av överarm till rörbockningsmaskin.

Montering av överarm

Efter samtliga delar är tillverkade och lackerade.

Testbockning av tryckluftsrör.

Specialverktyg som kan monteras på bilfälg för att svarva om navhålet.

Drivs med vanlig borrmaskin.

Skäret justeras manuellt in/ut vartefter man kör borrmaskinen fram och tillbaka för att öppna upp navet mer.

Två manuella domkrafter ombyggda med en motor och transmissionsaxel. För lättare lyft(<250kg).

Bandslip med många justeringsmöjligheter. Verktyg och jiggar kan bytas/monteras. Bandet kan läggas ner på sidan och så vidare. Tidig prototyp för att testa hur det var att tillverka och designa.

Slipbandet nerlagd på sida för bredare anliggningsyta.

Enklare bandslip med mindre justerbarhet. Avsevärt enklare tillverkning.

Manuell sick/fals som kräver 2 personer för att manövrera.

Drev och lagerhus i PLA(FDM). Sammankopplade på utsidan för att minska isärböjning.

Färdig PWM modul kopplad till egenbyggd fotpedal medger steglös styrning av motorn. Tillfällig 2-polsbrytare tillåter reversering av maskinen. Allt drivs av 18V ryobi batterier.

Två domkrafter med inbyggd motor. Från början har dom haft varsin kraftkälla och handkontroll. Nu ombyggda till att kopplas till en central styrbox som tillåter fjärrstyrning. Underlättar avsevärt vid komplicerade lyft av fordon och maskiner.

Utmaning för mig själv i att konvertera en tigersåg till en skavmaskin för maskinrenovering. Någon enklare variant av Scotch Yoke som utgångsmaterial.

Rengöring av växelhuset, planfräsning av existerande hjul/drev samt tillverkning/montering av justerbar slider-crank mekanism

Komplettering med hus för linjärkomponenter med mera.

Mer detaljer för inneslutning och skydd.

Temporärt verktyg monterat i framkant, kan enkelt bytas ut med 2 skruvar.

Snabb och enkel prototyp för slipning av karbidskär till skavmaskinen. Tillåter byte av slipskivor och justering av radie på karbidskäret.

Karbidskäret i hållaren.

Test av hur mycket en radialfläkt tillverkad i PLA-plast tål och vad den kan prestera.

Testplatta för drivning av fläkten.

Nytillverkning av vattenfördelare.

8 solenoidventiler styrs mha en arduino.

Efter inkoppling kan ett schema programmeras in och vardera sektion kan kopplas till diverse vattenspridare.

Kearney & Trecker från 1947 med trasig kraftmatning.

Styrskåp med nätaggregat, stegmotordrivare, WinXP dator avsett för Mach3.

FDM prototyper för motorfästen, för Z och Y axel.

Prototyperna nu tillverkade i stål.

Efter en längre körning i plast och en del andra modiferingar av maskinen.

Manuell svarv BL250G som utgångsmaterial, trasig kraftmatning och defekt släde.

Samtliga glidytor inskavda samt prototypfästen för all ny mekanik är på gång.

Prototyper i plast byts ut varteftersom till aluminium.

Slutligen diverse skydd av glidytor och kulskruvar.

Styrskåp till svarven. Baserat på raspberry pi/LinuxCNC och Mesa kort.

Nuvarande prototyp av styrskåpet.

Linjeföljarrobot som del av en kurs hos Malmö Universitet. Grundläggande cad-modell för vidare arbete.

Börjat monteras ihop.

Kablage med mera för funktionerna med gripklo, utkastare och höj/sänkbar gaffel.

CAD modellen det är baserat på.

Diverse sensorer för att upptäcka om mer filament ska lindas på eller inte. Stegmotor som styr filamentet i sidled. Växlad DC motor som sköter lindningen i sig.

Äldre kallsåg med trasig hydraulik och mycket slitage.

Utbyte av styrskåp, reparation av hydraulik samt allmän renovering.

Även ny mekanism för ändlägena

Kombination av FDM utskrift och stålstänger. Tar stöd mot utvalda glidytor för att mäta den nedre gejdern och avgöra hur slitaget ser ut.

Precisionsstänger limmade med epoxi med stöd av en planskiva under härdning säkerställer bra anliggningsyta.

Enklare hållare för att kunna väga av maskinen under renovering.

Maskinmonterad kedjelyft för hantering av tyngre planskiva, för uppmärkning av glidyta.

Initial uppmärkning, relativt stor grop i mitten och kraftigt slitage mot botten.

Efter ett antal pass med skavmaskin. Börjar närma sig fullständigt täckning men mer arbete kvarstår.

16st celler ihopbyggd till el-moped.
Testplattform för att lära mig mer om el-fordon och tillhörande teknik.

Efterinstallation av fönsterhissar i VW Golf mk4. Kräver specialutrustning och styrboxar som är svåra att få tag på, därav ‘homebrew’ lösning. Ligger som ett standalone system bredvid fordonets övriga system och stör därmed inte andra funktioner.

Programmering/drift mha Arduino Uno samt diverse färdiga moduler. Läser av samtliga fönsterhiss relaterade brytare i fordonet och styr fönsterhissarna därefter.

Nav i aluminium och remhjul av PLA(FDM). För att smidigare kunna testa utväxlingar men även av intresse för hur väl PLA tål den smutsiga miljön runt en verkstadsmaskin.